Khi bài toán liên quan đến đường thẳng trong không gian, chúng ta có phương pháp chung nhất là
            xác định vector chỉ phương của đường thẳng và tọa độ một điểm thuộc đường thẳng.
Nội dung bao gồm:
1. Phương trình tham số
2. Phương trình chính tắt
3. Phương trình tổng quát
4. Phương trình đường thẳng đi qua 2 điểm
5. Chuyển dạng phương trình
* Ví dụ minh họa